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当如何检测机械手的连结安全功能测试

发布时间:2021-09-12 01:40:33 阅读: 来源:电热器厂家

如何检测机械手的连结安全、功能测试

川一公司提醒广大机械手用户朋友,当机械手臂在射出成型机上安装完成后,须按下列项目来检查机械手臂的安全与功能。

注意:非受过专业训练请勿做本项连结测试,有任何问题请通知本公司或代理商。

(1)确认电源及(检车锤1)过载保护功能空压源等动力源都妥善接好。

(2)注塑机处于也增强了挖矿的经济可行性手动状态,并开模到底。

(3)允许关模信号是否接好:

A、注塑机中设定使用机械手,并暂时不开启机械手电源,此时注塑机应无法移动活动模板。

B、开启机械手电源并做原点复位后,系统进入主画面。此时注塑机可以移动活动模板

(4)安全门复位信号:

将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开,此时应出现“安全门开”信号,不做任何动作,将安全门当前关上后此信息应消失。

(5)开模完成信号:

A、注塑机开模到底后,机械手可进入手动监视画面,显示开模完成。

B、注塑机未开模到底时,机械手警报(开模完成信号OFF)并无法动作。

(6)调整速度

(7)复位检测

(8)成品取出后可锁模(end)

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