机械网--西门子S7-200 PLC在电梯控制中的

1 引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的平常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采取了两种方式，1是采取微机作为信号控制单元，完成电梯信号的搜集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第2种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的辨别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移3环控制。2 硬件电路2．1 硬件结构系统硬件结构图如图1所示。

PLC为西门子公司S7⑵00系列CPU221， PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号和井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动电梯等信号。2．2 电流、速度双闭环电路采取YASAKWA公司的VS - 616G5 CIM- RG5A 4022变频器。变频器本身设有电流检测装置拆迁中评估公司具体怎么做，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联结的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。3 位移和运行曲线控制电梯作为1种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行安稳，乘坐舒适，停靠准确，理想的运行曲线如图2所示。

3．1 位移控制采取变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需进1步改进。本设计正是基于这1想法，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC的高速计数输入端口0000，通过累计脉冲数，经式(1)计算出脉冲当量，由此肯定电梯位置。电梯位移h=SI式中I：累计脉冲数S：脉冲当量S=lpD／(pr) (1)本系统采取的减速机，其减速比1=1／20，拽引轮直径D=580mm，电机额定转速ne=1450r／ min，旋转编码器每转对应脉冲数p=1024，PG卡分频比r=1／18，代人式(1)得S=1．6mm／脉冲3．2 速度控制本方法是利用PLC扩大功能模块D／A模块实现的，事前将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器，程序运行时，通过查表方式写入D／A，由 D／A转换成模拟量后将理想曲线输出。3．2．1 加速给定曲线的产生8位D／A输出0～5V／0～10V，对应数字值为16进制数00～FF，共255级。东洋电梯加速实践在2．5～3秒之问。按守旧值计算，电梯加速进程中每次查表的时间间隔不宜超过10ms。由于电梯逻辑控制部分程序最大，而PLC运行采取周期扫描机制，因此采取通常的查表方法，每次查表的指令时间间隔太长，不能满足给定曲线的精度要求。在PLC运行进程中，其CPU与各设备之间的信息交换、用户程序的实行、信号搜集、控制量的输出等操作都是依照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。这类顺序和格式不能人为改变。通常1个扫描周期，基本要完成6个步骤的工作，包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、与通讯处理器交换信息、实行用户程序和输入输出接口服务等。在1个周期内，CPU对全部用户程序只实行1遍。这类机制有其方便的1面，但实时性差。太长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的条件下，最大限度地缩短CPU的周期扫描时间是1个很复杂的问题。1般只能从用户程序实行时间最短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10ms，虽然采取了1些减少程序扫描时间的办法，但仍没法将扫描时间降到10ms以下。同时土地征收的安置补偿标准，制动段曲线采取按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。为满足系统的实时性要求，本文在速度曲线的产生方式中，采取中断方法，从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。本文采用的PLC有3种中断功能：(1)外部中断；(2)高速计数内部中断(3)定周期中断。前两种中断各有8个中断点，后1种有4个中断点。在程序中采取了后面两种中断方式．起动进程采取定周期中断，制动进程采取高速计数内部中断。中断服务程序放在主程序后，运行状态检测＼运行保护＼内选外呼等逻辑控制均在主程序中实现。而运行条件的判断＼运行模式的选择＼查表等与运行曲线产生有关的程序放在中断服务程序中。起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这类中断不能由程序进行开关，1旦设定，就1直按设定时间间隔循环中断违章建筑暴力强拆合法吗，所以，起动运行条件需放在中断服务程序中，在不满足运行条件时，中断即返回。3．2．2 减速制动曲线的产生为保证制动进程的完成，需在主程序中进行制动条件判断和减速点肯定。在减速点肯定之前，电梯1直处于加速或稳速运行进程中。加速进程由固定周期中断完成，加速到对应模式的最大值以后，加速程序运行条件不再满足，每次中断后，不再实行加速程序，直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行，在该模式减速点到后，产生高速计数中断，实行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件，保证下次中断实行。在PLC的内部寄存器中，减速曲线表的数值由大到小排列，每次中断都实行1次表指针加1操作，则下1次中断的查表值将小于本次中断的查表值。门区和平层区的判断均由外部信号给出，以保证减速进程的可靠性。4 程序设计利用变频器PG卡输出端将脉冲信号引入 PLC的高速计数输入端，构成位置反馈．高速计数器累加的脉冲数反应电梯的位置．高速计数器的值不断地与各信号点对应的脉冲数进行比较，由此判断电梯的运行距离，换速点，平层点和制动停车点等信号。理论上这类控制方式其平层误差可在个脉冲当量范围．在考虑减速机齿轮合间隙等机械因素情况下，电梯的平层精度可达内，大大低于国标的标准，满足电梯起制动平滑，运行安稳，平层准确的要求．电梯在运行进程中，通过位置信号检测，软件实时计算以下位置信号：电梯所在楼层位置，快速换速点，中速换速点，门区信号和平层位置信号等．由此省去原来每层在井道中设置的上述信号检测装置，大大减少井道检测元件和信号连接，降落本钱。下面针对在实现集选控制基础上新增加的楼层计数，快速换速，中速换速，门区和平层信号5个子程序进行介绍。4．1 楼层计数本设计采取相对计数方式．运行前通过自学习方式，测出相应楼层高度脉冲数，对应17层电梯分别存入16个内存单元D01 - D16。楼层计数器CNTl0为1双向计数器，当到达各层的楼层计数点时，根据运行方向进行加1或减计数。运行中，高速计数器累计值实时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较，相等时发出楼层计数信号，上行加1，下行减1，为避免计数器在计数脉冲高电平期间重复计数，采取楼层计数信号上沿触发楼层计数器。4．2 快速换速当高速计数器值与快速换速点对应的脉冲数相等时，若电梯处于快速运行且本层有选层信号，发快速换速信号．若电梯中速运行或虽快速运行但本层无选层信号，则不发换速信号。中速换速与快速换速判断方法类似，不再重复。4．3 门区信号当高速计数器CNT47数值在门区所对应脉冲数范围内时，发门区信号．平层信号与区信号判断方法类似，不再重复。4．4 脉冲信号故障检测脉冲信号的准确搜集和传输在本系统中显得特别重要，为检测旋转编码器和脉冲传输电路故障，设计了有无脉冲信号和错漏脉冲检测电路，通过实时检测确保系统正常运行。为消除脉冲计数累计误差，在基站设置复位开关，接入PLC高速计数器CNT47的复位端0001。5 结论本文所述系统基于电气集选控制原则，采取脉冲计数方法，用脉冲编码器取代井道中本来的位置检测装置，实现位移控制，用软件代替部分硬件功能，既降落系统本钱，又提高了系统的可靠性和安全性，实现电梯的全数字化控制。在实验室调试的基础上，采取上述方法，实地对两台17层电梯进行改造，经有关部分检测和近1年的实际运行表明，系统运行可靠，乘坐舒适，故障率大为降落，平层精度在5mm以内，取得了良好的运行效果。参考文献[1] 朱善君．可编程序控制系统原理、利用、保护[M]．北京：清华大学出版社．[2] 李景学，金广业．可编程控制器利用系统设计方法[M]．北京：电子工业出版社．1995．(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章