电力机器人誉为坚守电网安全的钢铁战士-【资讯】

电力机器人誉为坚守电网安全的“钢铁战士”

【电线电缆产业网】太阳炙烤着大地。在泰山500千伏变电站，一个身高1.1米的白色机器人在巡视设备。它就是山东电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人。据该院负责人介绍，目前已有近30台这样的机器人在北京、陕西、广西等地变电站“上岗”，从220kV到1000kV特高压各电压等级交、直流变电站，覆盖了华北电网、西北电网、华东电网及南方电网。在迎峰度夏的战役中，电力机器人被誉为坚守电网安全的“钢铁战士”。

烈日下的“敬业者”

在烈日的炙烤下，人很快就会汗流浃背，头晕脑胀。可是变电站巡检机器人沿着设定好的路线巡检了一个多小时，依然敬业如初。

500千伏滨州变电站的值班员徐新乡告诉记者：“我们站上机器人自2011年9月开始，每天早晚各定点巡检一个小时，完成所有巡检任务后，他会自动回到6平米的小家，从左侧伸出充电插头联接上电源，进行自主充电。以前，在高温季节，我们要把所有运行设备接头的温度都测一遍，工作量非常大。机器人帮我们干了最苦最累的活。”据悉，单台巡检机器人的应用能够每周减少人员实际工作量约26小时，平均每天节约社会劳动时间4小时。

在天津500千伏超高压吴庄变电站，机器人已经工作了5年多，俨然成为了他们的战友。副站长张清照说：“它工作特别敬业，从第一分钟到最后一分钟丝毫不会懈怠，没有疲惫感和厌倦感。右眼做可见光巡检，左眼做红外巡检，还能将巡检的资料实时传输给后台，可帮了我们大忙!前两天在迎峰度夏的负荷高峰期，机器人就及时发现了电抗器发热的缺陷，避免了事故发生。”

夜幕里的“安全员”

7月27日，凌晨1点，我国首座500千伏智能变电站—浙江500千伏芝堰变电站内一片寂静，只有一台机器人不停转动头部，忽闪着“大眼睛”巡检站内的各种设备。该机器人自2010年10月投运以来，每天三次在站内巡检，将巡检数据及图片实时传输给后台，保障着智能电网的安全。

变电站巡检机器人项目负责人李冬松说，两台机器人在芝堰变电站工作非常卖力，两“人”分区，每台机器人每天要“扭动脑袋”700多次，留下的巡视资料累计已经超过了70G。

“在恶劣天气或突发情况下，可以通过遥控巡检机器人到站内任意设备点，或通过鼠标在显示屏上点击问题设备，巡检机器人就能自主地沿着最优路径进行站内特巡。”肇庆换流站的技术专责刘俊介绍说。近三年时间里，巡检机器人在广州肇庆换流站已安全执行巡检任务1400余次，抓取有效图片约18万张，红外热像图14.5万张，据此发现3次缺陷并报警，为肇庆换流站保持安全生产长周期立下汗马功劳。

优化中的“新骨干”

“实际运行表明，机器人运行可靠，检测准确，实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检，有效降低了劳动强度和运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平，已经成了变电站的"新骨干"。”变电站巡检机器人项目负责人李冬松说，“我们一直不断完善机器人的功能，追求实用高效，已经申请了10多项专利，机器人升级到第四代，第五代“类人型”变电站巡检机器人已在研发中。更加丰富的人机交互应用和更加智能的故障分析技术，将为国家电网新一代智能变电站的大规模投运提供更加强大的支持。”据介绍，山东电力科学研究院今年年初已建成的世界首条变电站巡检机器人生产线，已实现小批量生产，年设计生产能力达120台。

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